9月9日，由商务部和北京市人民政府共同主办的2020年中国国际服务贸易交易会圆满落幕。本届服贸会是新冠肺炎疫情发生以来，我国举办的首场线上线下相结合的重大国际经贸活动。据悉，共有来自148个国家和地区的2.2万家企业和机构线上线下参展参会，举办190场论坛及洽谈活动，收获权威发布类成果97项、联盟平台类成果19项、首发创新类成果99项。

本届服贸会聚焦数字贸易、5G通信、工业互联网、智慧医疗、区块链创新、跨境电商等新业态新模式，充分交流新理念、展示新服务、发布新成果。受疫情影响，医疗相关内容成为本次服贸会最受关注的板块之一。在独立的服务机器人·智能科技专题展馆内，北京市医疗机器人产业创新中心呈现了两款手术机器人，分别是天玑骨科手术机器人和睿米口腔种植手术机器人，吸引大量媒体、观众驻足。

这款口腔设备立足于柏惠维康二十余年的神经外科手术机器人技术积淀，具有流程标准化，精度可视化，操作智能化等特点，可辅助医生实现独立规划、自动定位、动态校准、力控种植。机器人软件自动完成口腔内牙齿、牙槽骨、神经管、上颌窦等结构的三维重建，便于医生参考并制定种植方案；光学跟踪定位仪实时捕捉机械臂和患者位置，并快速、精准识别术中患者的微小位移，完成实时校准；在机器人引导下，医生可借助不同钻针完成孔洞制备、种植体植入等操作。目前，这款手术机器人已完成产品定型，进入临床试验阶段，预计明年正式面市。

目前，睿米口腔种植手术机器人临床试验在中日友好医院及北京大学第三医院口腔科开展，经过严谨的临床验证后，将向NMPA提交三类医疗器械注册申请。