近日，腾讯新闻报道了一位患者边进行脑深部电极植入手术，边弹着吉它，还附有视频。小伙伴们都惊呆了：“天啊你们不是在做脑外科手术吗？为什么要弹吉它？”

WHAT?

“脑深部电刺激”简称 DBS（Deep Brain Stimulation），是一种世界范围内通用的神经外科治疗方法。通过在脑内特定的神经核团植入电极，释放高频电刺激，抑制过度兴奋的神经元电冲动，从而减轻患者的疾病症状，定位精度要求1mm以内。由于这类疾病可能持续发作（例如帕金森），因此需要在患者体内植入一个起搏器，长期进行治疗。整套系统大致长这样…

2014 年，在美国梅奥医院接受治疗的一位小提琴演奏家曾因类似的原因，边做手术边拉琴，确保电极植入位置准确无误，能够改善症状。

经典医疗剧《实习医生格蕾》也展示了DBS术中患者与医生的互动。

（这只是一句玩笑话哈，植入电极后症状明显好转，患者感动得说不出话来）

HOW？

那么，医生是如何完成这样的手术的呢？首先需要将4个定位钉固定在患者头骨上，佩戴框架并进行CT/MRI扫描。然后，医生在手术室工作站利用手术规划软件找到病灶位置，并标记靶点和进针的路径。

此时，系统会自动生成三个坐标和两个角度值，这些数字对应的就是患者佩戴的框架刻度和弧弓角度调整参数。

对患者实施局部麻醉后，医生将钻头、针具等安装在调好刻度的弧弓上，逐步完成电极的植入。由于病灶核团很小，手术对精准度要求极高，在1mm以内。电极到达靶点后需要患者配合检查手术症状的缓解情况。

如果测试中症状得到控制，医生可进一步植入整个脑起搏器系统。此过程可以立刻进行，也可以观察数日后进行。具体的操作是在胸部的皮肤下面植入脉冲发生器，再经皮下通过导给把脉冲发生器与电极连起来。

术后伤口愈合后，医生会采用计算机遥测技术在体外对脉冲发生器进行调控。这种治疗方法目前获得了世界范围内的广泛认可。

BUT?

在清醒状态下将框架螺钉钻入颅骨，并不是每位患者都能接受的。如老人、颅骨较薄的儿童、脑出血患者等均不适合框架手术；其次，在患者移动前往 CT/MRI 扫描过程中也有可能发生位移偏差。

基于此，科学家们一直在探索，如何不借助框架完成微创、精准的外科手术，这也是 Remebot 医疗机器人十八年一直在探索的课题。目前，与我们合作的北京天坛医院、宣武医院等三甲医院已经利用医疗机器人成功实现了微创的 SEEG 电极植入手术，未来很快也将会满足 DBS 手术对精度的要求。