近日，山东大学齐鲁医院（青岛）神经外科完成山东省首例睿米手术机器人辅助脑深部电刺激（DBS）手术，主刀医生是神经外科主任王志刚教授，术中双侧电极植入有效长度达到5.5mm，患者的震颤症状、语言功能在测试中有显著缓解。本台手术的成功开展标志着该院神经外科手术进入“机器人时代”。

山东大学齐鲁医院（青岛）神经外科成立于2013年，以显微手术及介入手术联合治疗出血性、缺血性脑血管疾病为特色，以“微创理念”为指导，各亚专科几乎涵盖现代神经外科疾病所涉及的各个领域，包括脑血管病、颅底肿瘤、脑胶质瘤、垂体瘤的外科治疗，神经介入、脊柱脊髓疾病、功能神经外科、神经内镜和颅脑创伤的救治等。而DBS手术是目前国际公认神经外科中对手术精度要求最高的术式，需将直径亚毫米级的刺激电极准确植入患者颅内特定核团，以达到神经调控、缓解疾病症状的目的。

术前，王教授带领团队在机器人软件内为患者制定手术规划。借助多模态影像融合和路径规划功能，选择刺激靶点和入颅点，机器人则自动规划定位路径。由于电极植入的核团很小，且形状不规则，术前规划和术中精准定位至关重要。

手术开始之前，机器人需要完成注册，将患者真实物理空间和影像内空间精确匹配，注册完毕后，机械臂便可以准确运动至规划位置。因此，机械臂及患者注册精度是决定手术整体精度的重要因素。为验证注册后整体定位精度，睿米采用术前定位验证点的方式进行直观验证，探针针尖完全进入验证针道内，证明系统的定位精度在0.5mm以内。

注册完成后，手术正式开始。机器人分别定位至患者双侧靶点，医生在患者头皮标记钻孔位置，并根据标记点位置在患者头部左右双侧分别钻孔。随后，实施二次注册，最大程度减少钻孔过程中带来患者头部位置偏移可能造成的定位误差。确认定位精度无误后，医生在机械臂末端安装适配的微推装置，为患者植入记录电极，并观察MER电生理信号。

电信号显示，植入核团特征明显，且有效长度达5.5mm。随后，医生根据信号特征选取合适的植入位置，再次借助机器人操作平台植入刺激电极，并可通过模拟电刺激查看患者反应，以初步推测术后症状缓解程度。术中测试初步显示，患者肢体症状及语言功能改善显著。目前，山东大学齐鲁医院（青岛）是全国第十三家顺利开展睿米手术机器人辅助 DBS 手术的医院。全国范围内，机器人定位的精准性和操作的便捷性获得全国各地神经外科专家的认可。未来，科室将借助这项先进技术开展更多神经外科各类术式，让前沿科技普惠更多患者。