牙齿是人体最坚硬的器官，任何缺失都会直接影响患者的口腔健康和面部美观。种植牙技术历经半个多世纪，日趋成熟，是目前最为理想的修复方法。在中国，55 岁以上人群中过半有缺牙情况，潜在数量超过4000万颗，而目前年种植牙手术总量仅350万颗，远远无法满足现有及新增需求。

常规种植采用自由手方式完成，高度依赖医生的临床经验。不同经验的医生，完成种植牙手术的时间、精度均存在较大差别。如今，借助机器人，可以让手术流程标准化，精度可视化，操作智能化，显著缩短医生学习曲线。

机器人辅助标准化种植只需三步。术前，患者佩戴标志物进行CBCT扫描，软件自动完成口腔内牙齿、牙槽骨、神经管、上颌窦等结构的三维重建，便于医生参考并制定手术方案。

随后，光学跟踪定位仪实时捕捉机械臂和患者位置，并快速、精准识别患者任意微小位移，并将机械臂实时校准至正确预备位置。

最后，机械臂精准到达预备位置，医生按照机器人限定的方向推进夹持器，即可引导钻针精准抵达种植位置，并借助不同钻针，完成植入位点定位、孔洞制备、植体植入等操作。

睿米立足于二十余年神经外科手术机器人技术积淀，借助标准化操作流程，实现智能规划、自动定位、动态校准、力控种植。必要时，可邀请业内专家进行远程手术，助力优质医疗资源充分下沉。

机器人辅助远程口腔种植手术示意目前，睿米口腔种植手术机器人临床试验在中日友好医院及北京大学第三医院口腔科开展，经过严谨的临床验证后，将向NMPA提交三类医疗器械注册申请。